Hrvatska katolička misija Mannheim-Mosbach nalazi se u pastoralnom području Baden-Württemberg II., a djeluje u sklopu Nadbiskupije Freiburg. Osnovana je 1971. godine.
Prije njezina osamostaljenja u Mannheim su pastoralno dolazili djelovati svećenici iz Ludwigshafena i Karlsruhea. Godinu dana poslije utemeljena je Hrvatska katolička misija Mosbach prije čijeg su osnutka u Mosbachu pastoralno djelovali vlč. Anton Kosina iz Ludwigshafena, vlč. Ivan Plješa iz Karlsruhea i mons. Anto Lutter iz Mannheima. Misija je obuhvaćala gradove Mosbach i Heidelberg.
U Hrvatskoj katoličkoj misiji Mannheim djelovali su svećenici Sarajevske nadbiskupije mons. dr. Anto Lutter (1971. – 1989.), vlč. Vinko Radić (1989. – 2010.), vlč. Anto Perić (2010. – 2011.), a od 2011. na njezinu je čelu vlč. Robert Ružić.
Kao pastoralni suradnici djelovali su: Marija Krstičević (1971. – 1989.), franjevka od Bezgrešnog Začeća III. Reda sv. Franje iz Dubrovnika s. Nevenka Tadić (1990. – 1995.) i maestro Ivan Žan (1996. – 2007.) Kao pastoralna suradnica u misiji od 2007. do danas djeluje Magdalena Ferenčina. Od 2015. misijska tajnica je Ruža Đordić-Marošević.
Hrvatsku katoličku misiju Mosbach od njezina utemeljenja (1972.) pa sve do svoje smrti (2004.) vodio je svećenik Sarajevske nadbiskupije vlč. Dragan Čuturić. Nakon njegove smrti pastoralnu skrb u Mosbachu i Heidelbergu preuzeli su svećenici iz Mannheima, tako da danas u Mannheimu, Mosbachu i Heidelbergu djeluje jedinstvena Hrvatska katolička misija Mannheim-Mosbach sa sjedištem.
Mise se nedjeljom slave u crkvi sv. Alberta u Heidelbergu, u crkvi Duha Svetoga u Mannheimu i u crkvi sv. Josipa ili u crkvi sv. Julijane u Mosbachu. Vjeronauk se za sakramente prve pričesti i potvrde uči u Mannheimu i Mosbachu. U Mannheimu djeluju zborovi djece, mladih i odraslih, u Heidelbergu zbor odraslih i u Mosbachu zbor odraslih. U Mannheimu i Mosbachu je i skupina ministranata i čitača.
U misijskoj kapeli bl. Ivana Merza (u sklopu misijskih prostorija) u Mannheimu svakog se dana slavi misa i moli krunica. Zaštitnik Hrvatske katoličke misije Mannheim-Mosbach je bl. Ivan Merz. Klanjanje pred Presvetim Oltarskim Sakramentom svakog je četvrtka u kapelici bl. Ivana Merza, u crkvama u Mosbachu, Mannheimu i Heidelbergu svake prve nedjelje u mjesecu.
U misiji djeluje i folklorna skupina "Vatreni opanci" koja je osnovana 2012., a ima dvije plesne dobne skupine – djeca od tri do 13 godina i mladi i odrasli od 14 godina pa nadalje.
U vrijeme Domovinskog rata misije su aktivno sudjelovale u prikupljanju svekolike pomoći. Zajednica ima i svoju internetsku stranicu...
U Mannheimu djeluje Hrvatska kulturna zajednica, u kojoj je bio aktivan i dugogodišnji socijalni djelatnik njemačkog Caritasa Ilija Peran. U socijalnoj službi pri njemačkom Caritasu u Mosbachu djeluje Mara Pavić.
Adolf Polegubić, "Dušobrižništvo za Hrvate u Njemačkoj", Hrvatski dušobrižnički ured – Niz "Diaspora croatica" knj. 24, Frankfurt am Main, 2017.
Ajde nek tamo naši dobri svećenici pokušaju služiti misu za fašističkog zločinca Antu pavelića, nek ih financira njemački proračun, nek probaju njemačku djecu silovat i zlostavljat, nek tamo uskraćuju ženama ljudska prava pa će vidjet svijetlo dana kroz rešetke.