Hrvatska katolička misija Regensburg djeluje u Bavarskom pastoralnom području u sklopu Biskupije Regensburg, a osnovana je 21. studenoga 1969. godine. Ima oko dvije tisuće vjernika, od kojih je s misijom bliže povezano njih 800.
Prvi voditelj bio je karmelićanin o. Drago Marić koji je u misiji djelovao 14 godina (1969. – 1983.). Naslijedio ga je 1. prosinca 1983. današnji voditelj, svećenik Zagrebačke nadbiskupije vlč. Josip Antonac, imenovan od regensburškog biskupa.
U pastoralu je kao župnik na njemačkim župama Trasching i Zell (1981. – 2002.) pomagao dominikanac o. Ivan Tomljenović, od vjernika obljubljeni propovjednik i ispovjednik.
U gradu Regensburgu misa za Hrvate slavi se od siječnja 1970. godine nedjeljom i blagdanom u 11 sati u bolničkoj crkvi Sv. Pija V. pape, na adresi Prüfeningerstrasse 86. Bolnica je vlasništvo reda Milosrdne braće Bavarske provincije. Osnovao ih je sv. Ivan od Boga, a priznao papa Pio V.
Jednom mjesečno misa se održava u crkvi Srca Isusova u Weidenu i. d. OPf. i u crkvi sv. Salvatora u Mainburgu, povremeno u crkvi sv. Emmerama u Regensburgu, u crkvi sv. Petra u Straubingu, u crkvi sv. Martina u Deggendorfu te u crkvi sv. Petra u Geiselhöringu.
Za društvena okupljanja misija koristi prostorije katedralne župe sv. Ulricha u Regensburgu. Djeca pohađaju vjeronauk u njemačkim župama i tamo pristupaju prvoj pričesti i potvrdi.
Prije su se u misiji organizirala slavlja prve pričesti i potvrde dok je djelovala pastoralna suradnica pok. s. Miroljuba Marijanović, članica družbe Klanjateljica Krvi Kristove (1983. – 2004.). Još prije njezina odlaska 1998. godine vlč. Antonac zauzeo se za namještanje novog pastoralnog suradnika, ali biskupija je to odbila, upućujući na veću suradnju vjernika u pastoralnom djelovanju.
Vjernici iz misije rado hodočaste u najstarije bavarsko marijansko svetište Altötting. Hodočašće Hrvata započeo je 23. lipnja 1974. o. Drago Marić iz Regensburga s fra Berislavom Nikićem iz Traunreuta i fra Antom Milanom Anićem iz Rosenheima.
Već 1975. godine hodočašće su nastavili organizirati splitski franjevci iz Hrvatske katoličke misije München do 1995., dakako u suradnji s drugim misijama i pastoralnim djelatnicima. Od 1996. hodočašće organizira Hrvatska katolička misija Regensburg na čelu s voditeljem vlč. Antoncem. To je hodočašće ujedno i najvažniji godišnji susret hrvatskih katoličkih vjernika u Bavarskoj, a održava se posljednju nedjelju u lipnju.
Misija Regensburg organizira i vozočašće u Trasching od 1985. godine, kad je tamo bio župnik o. Ivan Tomljenović, pa sve do danas. Nakon mise slijedi blagoslov vozila, a onda zajedničko druženje uz jelo i piće (agape).
U misiji djeluje i Katholische Arbeitnehmer-Bewegung (KAB), čiji je predstojnik vlč. Antonac. Članovi se sastaju povremeno, a priređuju se i predavanja. Članovima se pruža pravna pomoć u socijalnim i radnim pitanjima. Voditelj misije vlč. Antonac povremeno posjeti hrvatske zatvorenike u Straubingu i Regensburgu. Na misijskim misnim slavljima orgulje od 1. listopada 2000. godine svira Robert Lijović.
U misiji se okuplja manja skupina ministranata. Tu su i čitači na misi. Nakon osamostaljenja domovine uvedena je hrvatska nastava koja pokriva gradove Regensburg, Straubing, Landshut i Freising.
Misija je imala važnu ulogu poglavito na početku kad su naši ljudi dolazili u ove krajeve. I danas je njezina uloga velika i uvijek se suočava s novim poteškoćama i izazovima. Problem je i starijih vjernika koji, kad odu u mirovinu, manje se okupljaju u misiji. Prvi naraštaj polako ide prema svom zalazu.
U posljednje vrijeme, od 2015. godine sve više doseljavaju vjernici Hrvati iz domovine i Bosne i Hercegovine. To su uglavnom mlađe obitelji u potrazi za boljim životom i traže svakovrsnu pomoć u misiji. U socijalnoj službi pri Caritasu u Regensburgu djeluje socijalni radnik Josip Smoljo.
Vlč. Antonac počeo je voditi brigu i o Hrvatima na području biskupije Passau na poziv vjernika, a bez službenog imenovanja od biskupije Passau (dekreta) za Uskrs 1985. pa sve do jeseni 1999. godine. Tada je za pastoralnu brigu o Hrvatima u Passau dekretom imenovan fra Niko Stjepanović, član Franjevačke provincije Bosne Srebrene. On je župnik u njemačkoj župi Unterigelbach u biskupiji Passau, a za naše ljudi slavi misu nedjeljom i blagdanom u 12 sati u kapeli Sv. Andreasa u Passau, u dvorištu katedrale.
Fra Niki je u pastoralu povremeno pomagao i hrvatski svećenik na njemačkoj župi u Malgersdorfu vlč. Josip Vidić koji je ove godine otišao u mirovinu. Vlč. Vidić je u Passau među Hrvatima osnovao i KAB, i to nekoliko godina nakon što je utemeljen u Regensburgu.
Na području biskupije Passau u dva umirovljenička doma djeluju i hrvatske redovnice: u Hengersbergu Kćeri Milosrđa trećeg reda Sv. Franje, a u Burgkirchenu Služavke Malog Isusa.
Adolf Polegubić, "Dušobrižništvo za Hrvate u Njemačkoj", Hrvatski dušobrižnički ured – Niz "Diaspora croatica" knj. 24, Frankfurt am Main, 2017.