Jedan od najstarijih hrvatskih nogometnih klubova s imenom Croatia u Europi osnovan je 1969. godine u Bietigheimu.
U spomenutom njemačkom gradiću, 20-ak kilometara udaljenom od Stuttgarta, klub su uz otvoreno protivljenje jugoslavenskih diplomata utemeljili Ilija Subašić, Tomislav Fulir i Ivan Korenić.
Uz izabranog prvog predsjednika Iliju Subašića, u Upravu su još ušli Tomislav Fulir, Ivan Korenić, Mijo Barbić te Ante i Tomislav Ledić.
Svoju prvu utakmicu hrvatski klub odigrao je protiv talijanske momčadi "Stella Rosa", a godinu dana od svog osnutka Croatia je službeno postala članicom Jugolige. Ondje je u razdoblju od 20-ak godina nekoliko puta osvojila prvo mjesto.
Kada je Njemački nogometni savez konačno krajem 80-ih godina dopustio stranim momčadima nastup u svojim ligama, Croatia je uz nogometni klub Neretva bila prva koja je napustila Jugoligu i postala članicom B-lige okruga Enz-Murr.
Tako početkom 90-ih godina osvaja titulu prvaka u B-ligi i prelazi u A-ligu gdje nakon svega jedne sezone osvaja prvo mjesto.
Ulaskom u viši rang natjecanja, u Bezirksligu, klub je ostvario velik uspjeh koji je bio rijedak za strane momčadi.
Međutim, zahtjevi i obveze koje je nova liga zahtijevala, bili su prevelika zapreka za Croatiju, tako da je ubrzo upala u krizu, što je pridonijelo njezinom ispadanju prvo u A, a zatim u B-ligu.
Nakon devet godina Croatia je konačno osvojila titulu prvaka i tako se vratila u A-ligu.
Među njezinim značajnim ostvarenjima svakako treba istaknuti podatak da je u svojoj povijesti odigrala utakmice u Mađarskoj, Švicarskoj, Francuskoj, Austriji i Hrvatskoj.
Također, bila je jedina hrvatska momčad iz Europe koja je igrala u Melbourneu i Sydneyu.
U Hrvatskoj je Croatia odmjerila snage sa zagrebačkim Dinamom, splitskim Hajdukom i drugoligašem Splitom.
U jednoj kombiniranoj utakmici igrala je protiv njemačkog prvoligaša VfB Stuttgarta.
Croatia je bila i organizator brojnih turnira, poput Dana Sportskih novosti.
Svojim radom stekla je veliki broj članova i simpatizera, ne samo među Hrvatima, nego i domaćim Nijemcima.