Ovaj nogometni klub utemeljen je 20. travnja 1972. godine na prijedlog Bože Buljca koji je izabran za prvog predsjednika.
Uz njega su još kao osnivači bili Jure Kodžoman, potpredsjednik, Marijan Baleta, rizničar, Ante Vardić, tajnik te članovi Uprave poput Miće Akovića, Ivana Kuštre, Josipa Brinola, Joze Glavurdića, Ive Šunjića, Josipa Rožića, Radomira Losa i Nede Plećaša.
Malobrojnim Hrvatima koji su radili u Schwarzwaldu nogometne utakmice često su bile dobar izgovor za izlazak i druženja.
Croatia Freudenstadt, iako ne bilježi nikakve sportske uspjehe, u Jugoligi nastupa sve do 1991. godine.
Nakon prijelaza u njemačku ligu i pod vodstvom trenera Stjepana Jambrekovića u sezoni 98./99. ostvaruje velik uspjeh ulaskom u A Kreisligu.
Ondje nažalost ostaje svega dvije sezone, između ostalog zbog činjenice što najbolji igrači odlaze u kvalitetnije njemačke klubove.
Suočena i s velikim financijskim problemima, Croatia Freudenstadt sa službenim natjecanjima prestaje 2002. godine.